B.K.S. Iyengar ist wohl der berühmteste moderne Yogalehrer. Bei seiner einzigartigen, oft aber auch kritisierten Yogatechnik handelt es sich eigentlich um Ashtanga Vinyasa Yoga, dessen traditionelle Serien und Bestandteile er ersetzt hat, um eine individuelle therapeutische Anwendung zu erreichen. Nach Bedarf kommen Hilfsmittel zur Anwendung wie Wolldecken, Holzklötze, Liegerollen, Riemen, Stricke und Stühle, die Menschen, gleich welcher Konstitution, in die Lage versetzen, alle grundlegenden Übungen mitzumachen.
B.K.S. Iyengar Yoga beinhaltet ein anatomisch äusserst präzises üben der Yogastellungen und hilft, den Körper neu auszurichten. Dadurch bietet diese Yogatechnik zweifelsohne einen kraftvollen, therapeutischen, sowie sicheren Zugang zu den Asanas und Pranayama und stellt gleichzeitig auch eine ideale Vorbereitung für Ashtanga Vinyasa Yoga dar. Durch die konsequente Anwendung gleichmässig verteilter Achtsamkeit in den Asanas kann das sich gegenseitige Durchdringen von Körper und Geist unmittelbar erfahren werden, was soviel bedeuten kann wie Meditation in Bewegung.